Независимо от того, когда наступает психическое расстройство, делающее невозможным назначение или исполнение наказания (п. «б» ч. 1 ст. 97 УК) лицу, освобожденному от наказания, могут быть назначены принудительные меры медицинского характера, предусмотренные законом (ст. 99 УК)?